Unité principale, type protection de la main, 16 axes optiques GL-R16H

GL-R16H - Unité principale, type protection de la main, 16 axes optiques

*Veuillez noter que les accessoires représentés dans l'image sont uniquement à des fins d'illustration et peuvent ne pas être inclus avec le produit.

Fiche technique (PDF)

Spécifications

Modèle			GL-R16H
Capacité de détection			ø25 mm
Longueur totale			320mm
Nombre d’axes optiques			16
Hauteur de détection			300mm
Hauteur de protection			345mm
Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille			20 mm / ø5
Distance de détection			0,2 à 15 m^*1
Angle d'ouverture effectif			Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)
Source lumineuse			LED infrarouge (870 nm)
Temps de réponse (OSSD)(ms)	Système de synchronisation filaire, monoligne ou de synchronisation optique (Canal 0)	ON OFF	6,6
		OFF ON	48,7^*2
		Tous bloqués ON	63,1^*3
	Système de synchronisation optique (Canal A ou B)	ON OFF	8,1
		OFF ON	50,9^*2
		Tous bloqués ON	69,1^*3
Mode de détection			S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection
Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur			Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)
Fonction de prévention des interférences lumineuses			Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R. Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement
Sortie de commande (Sortie OSSD)	Sortie		2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
	Intensité de charge max.		500 mA^*4
	Tension résiduelle (sous tension)		2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
	Tension à l'état bloqué (OFF)		2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
	Courant de fuite		Max. 200 µA
	Charge capacitive max.		2,2 µF
	Résistance de charge du câblage		Max. 2,5 Ω
Sortie supplémentaire (Sortie non relative à la sécurité)	AUX		sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble). Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
	Sortie d’erreur
	Sortie voyant d'inhibition		Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W) ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).
Entrée externe	En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP	Entrée EDM Entrée de mise en attente Entrée de réinitialisation Entrées d'inhibition 1 et 2 Entrée de commande manuelle	Tension ON : De 10 à 30 V Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)
	En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN		Tension ON : De 0 à 3 V Tension OFF : Ouvert ou 10 V min. Jusqu'à la tension d'alimentation Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)
Alimentation électrique	Tension d’alimentation		24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2
	Consommation de courant (max.)(mA)	Transmetteur	50
		Récepteur	69
Circuit de protection			Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie
Normes approuvées	CEM	SEM	CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1
		IEM	EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A
	Sécurité		CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4) CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4) CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3) EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe) UL 508 UL 1998
Résistance à l'environnement	Indice de protection		IP65/IP67 (CEI60529)
	Catégorie de surtension		II
	Lumière ambiante		Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.
	Température ambiante de fonctionnement		De -10 à +55 °C (Pas de gel)
	Température de stockage		De -25 à +60 °C (Pas de gel)
	Humidité relative de fonctionnement		De 15 à 85 % HR (Sans condensation)
	Humidité relative de stockage		De 15 à 95 % HR (Sans condensation)
	Résistance aux vibrations		De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z
	Résistance aux chocs		100 m/s² (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Matériau	Boîtier de l'unité principale		Aluminium
	Boîtier supérieur/Boîtier inférieur		Nylon (verre poli 30%)
	Capot avant		Polycarbonate, SUS304
Poids	Transmetteur		430 g
	Récepteur		440 g
^1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m. ^2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms. ^3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués). Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué. ^4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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