Barrière immatérielle de sécurité

Série GL-R

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Spécifications Barrière immatérielle de sécurité Série GL-R

GL-RF Capacité de détection ø14mm：Longueur totale 240 à 560mm

Modèle

GL-R23F

GL-R31F

GL-R39F

GL-R47F

GL-R55F

image

Capacité de détection

ø14 mm

Longueur totale

240mm

320mm

400mm

480mm

560mm

Nombre d’axes optiques

23

31

39

47

55

Hauteur de détection

220mm

300mm

380mm

460mm

540mm

Hauteur de protection

244mm

324mm

404mm

484mm

564mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

10 mm / ø4

Distance de détection

0,2 à 10 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,9

7,8

8,6

9,5

10,4

OFF ON

49,2*2

50,5*2

51,8*2

53,1*2

54,3*2

Tous bloqués ON

64,4*3

67,9*3

71,3*3

74,8*3

78,3*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

9,3

10,7

12,1

13,5

14,9

OFF ON

52,7*2

54,8*2

56,9*2

59,0*2

61,1*2

Tous bloqués ON

74,0*3

79,5*3

85,1*3

90,7*3

96,3*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

50

54

57

60

62

Récepteur

70

71

72

74

75

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

320 g

430 g

550 g

660 g

780 g

Récepteur

330 g

440 g

670 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RF Capacité de détection ø14mm：Longueur totale 640 à 960mm

Modèle

GL-R63F

GL-R71F

GL-R79F

GL-R87F

GL-R95F

image

Capacité de détection

ø14 mm

Longueur totale

640mm

720mm

800mm

880mm

960mm

Nombre d’axes optiques

63

71

79

87

95

Hauteur de détection

620mm

700mm

780mm

860mm

940mm

Hauteur de protection

644mm

724mm

804mm

884mm

964mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

10 mm / ø4

Distance de détection

0,2 à 10 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

11,2

12,1

13,0

13,8

14,7

OFF ON

55,6*2

56,9*2

58,2*2

59,5*2

60,8*2

Tous bloqués ON

81,7*3

85,2*3

88,6*3

92,1*3

95,5*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

16,3

17,6

19,0

20,4

21,8

OFF ON

63,2*2

65,3*2

67,4*2

69,4*2

71,5*2

Tous bloqués ON

101,8*3

107,4*3

113,0*3

118,5*3

124,1*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

64

66

67

69

71

Récepteur

77

78

80

81

83

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

890 g

1000 g

1200 g

1300 g

1400 g

Récepteur

900 g

1010 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RF Capacité de détection ø14mm：Longueur totale 1040 à 1280mm

Modèle

GL-R103F

GL-R111F

GL-R119F

GL-R127F

image

Capacité de détection

ø14 mm

Longueur totale

1040mm

1120mm

1200mm

1280mm

Nombre d’axes optiques

103

111

119

127

Hauteur de détection

1020mm

1100mm

1180mm

1260mm

Hauteur de protection

1044mm

1124mm

1204mm

1284mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

10 mm / ø4

Distance de détection

0,2 à 10 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

15,5

16,4

17,3

18,1

OFF ON

62,1*2

63,4*2

64,7*2

66,0*2

Tous bloqués ON

99,0*3

102,4*3

105,9*3

109,4*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

23,2

24,6

26,0

27,4

OFF ON

73,6*2

75,7*2

77,8*2

79,9*2

Tous bloqués ON

129,7*3

135,2*3

140,8*3

146,4*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

72

74

76

78

Récepteur

84

85

87

89

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1500 g

1600 g

1700 g

1800 g

Récepteur

1900 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RF Capacité de détection ø14mm：Longueur totale 1440 à 2080mm

Modèle

GL-R143F

GL-R159F

GL-R175F

GL-R191F

GL-R207F

image

Capacité de détection

ø14 mm

Longueur totale

1440mm

1600mm

1760mm

1920mm

2080mm

Nombre d’axes optiques

143

159

175

191

207

Hauteur de détection

1420mm

1580mm

1740mm

1900mm

2060mm

Hauteur de protection

1444mm

1604mm

1764mm

1924mm

2084mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

10 mm / ø4

Distance de détection

0,2 à 10 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

19,9

21,6

23,3

25,0

26,8

OFF ON

68,6*2

71,2*2

73,8*2

76,4*2

79,0*2

Tous bloqués ON

116,4*3

123,3*3

130,2*3

137,1*3

144,1*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

30,2

33,0

35,8

38,6

41,4

OFF ON

84,1*2

88,3*2

92,5*2

96,7*2

100,9*2

Tous bloqués ON

157,6*3

168,7*3

179,9*3

191,0*3

202,1*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

81

85

88

92

95

Récepteur

98

102

105

108

111

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

2100 g

2300 g

2500 g

2700 g

3000 g

Récepteur

2800 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RH Capacité de détection ø25mm：Longueur totale 160 à 480mm

Modèle

GL-R08H

GL-R12H

GL-R16H

GL-R20H

GL-R24H

image

Capacité de détection

ø25 mm

Longueur totale

160mm

240mm

320mm

400mm

480mm

Nombre d’axes optiques

8

12

16

20

24

Hauteur de détection

140mm

220mm

300mm

380mm

460mm

Hauteur de protection

185mm

265mm

345mm

425mm

505mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,6

7,0

OFF ON

48,7*2

49,3*2

Tous bloqués ON

63,1*3

64,9*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

6,9

7,4

8,1

8,8

9,5

OFF ON

49,1*2

49,9*2

50,9*2

52,0*2

53,0*2

Tous bloqués ON

64,2*3

66,3*3

69,1*3

71,9*3

74,7*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

43

46

50

53

57

Récepteur

66

68

69

71

72

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

Récepteur

330 g

440 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RH Capacité de détection ø25mm：Longueur totale 560 à 880mm

Modèle

GL-R28H

GL-R32H

GL-R36H

GL-R40H

GL-R44H

image

Capacité de détection

ø25 mm

Longueur totale

560mm

640mm

720mm

800mm

880mm

Nombre d’axes optiques

28

32

36

40

44

Hauteur de détection

540mm

620mm

700mm

780mm

860mm

Hauteur de protection

585mm

665mm

745mm

825mm

905mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

7,4

7,9

8,3

8,7

9,2

OFF ON

50,0*2

50,6*2

51,3*2

51,9*2

52,6*2

Tous bloqués ON

66,6*3

68,3*3

70,0*3

71,8*3

73,5*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

10,2

10,9

11,6

12,3

12,9

OFF ON

54,0*2

55,1*2

56,1*2

57,2*2

58,2*2

Tous bloqués ON

77,5*3

80,2*3

83,0*3

85,8*3

88,6*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

59

61

63

65

66

Récepteur

73

74

75

76

77

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

770 g

880 g

1000 g

1110 g

1220 g

Récepteur

890 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RH Capacité de détection ø25mm：Longueur totale 960 à 1280mm

Modèle

GL-R48H

GL-R52H

GL-R56H

GL-R60H

GL-R64H

image

Capacité de détection

ø25 mm

Longueur totale

960mm

1040mm

1120mm

1200mm

1280mm

Nombre d’axes optiques

48

52

56

60

64

Hauteur de détection

940mm

1020mm

1100mm

1180mm

1260mm

Hauteur de protection

985mm

1065mm

1145mm

1225mm

1305mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

9,6

10,0

10,5

10,9

11,3

OFF ON

53,2*2

53,9*2

54,5*2

55,2*2

55,8*2

Tous bloqués ON

75,2*3

77,0*3

78,7*3

80,4*3

82,1*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

13,6

14,3

15,0

15,7

16,4

OFF ON

59,3*2

60,3*2

61,4*2

62,4*2

63,4*2

Tous bloqués ON

91,4*3

94,2*3

96,9*3

99,7*3

102,5*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

68

69

71

72

73

Récepteur

79

80

81

82

83

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

Récepteur

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RH Capacité de détection ø25mm：Longueur totale 1440 à 1920mm

Modèle

GL-R72H

GL-R80H

GL-R88H

GL-R96H

image

Capacité de détection

ø25 mm

Longueur totale

1440mm

1600mm

1760mm

1920mm

Nombre d’axes optiques

72

80

88

96

Hauteur de détection

1420mm

1580mm

1740mm

1900mm

Hauteur de protection

1465mm

1625mm

1785mm

1945mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

20 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

12,2

13,1

13,9

14,8

OFF ON

57,1*2

58,4*2

59,7*2

61,0*2

Tous bloqués ON

85,6*3

89,1*3

92,5*3

96,0*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

17,8

19,2

20,6

22,0

OFF ON

65,5*2

67,6*2

69,7*2

71,8*2

Tous bloqués ON

108,1*3

113,7*3

119,2*3

124,8*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

75

77

79

81

Récepteur

85

87

89

91

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

2010 g

2230 g

2450 g

2680 g

Récepteur

2240 g

2460 g

2690 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RL Capacité de détection ø45mm：Longueur totale 160 à 480mm

Modèle

GL-R04L

GL-R06L

GL-R08L

GL-R10L

GL-R12L

image

Capacité de détection

ø45 mm

Longueur totale

160mm

240mm

320mm

400mm

480mm

Nombre d’axes optiques

4

6

8

10

12

Hauteur de détection

120mm

200mm

280mm

360mm

440mm

Hauteur de protection

205mm

285mm

365mm

445mm

525mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

40 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,6

OFF ON

48,7*2

Tous bloqués ON

63,1*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

6,9

7,0

7,4

OFF ON

49,1*2

49,3*2

49,9*2

Tous bloqués ON

64,2*3

64,9*3

66,3*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

37

39

41

43

46

Récepteur

66

67

68

69

70

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

Récepteur

330 g

440 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RL Capacité de détection ø45mm：Longueur totale 560 à 880mm

Modèle

GL-R14L

GL-R16L

GL-R18L

GL-R20L

GL-R22L

image

Capacité de détection

ø45 mm

Longueur totale

560mm

640mm

720mm

800mm

880mm

Nombre d’axes optiques

14

16

18

20

22

Hauteur de détection

520mm

600mm

680mm

760mm

840mm

Hauteur de protection

605mm

685mm

765mm

845mm

925mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

40 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

6,6

6,8

OFF ON

48,7*2

49,0*2

Tous bloqués ON

63,1*3

64,0*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

7,7

8,1

8,4

8,8

9,1

OFF ON

50,4*2

50,9*2

51,4*2

52,0*2

52,5*2

Tous bloqués ON

67,7*3

69,1*3

70,5*3

71,9*3

73,3*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

48

50

52

54

56

Récepteur

71

72

73

75

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

770 g

880 g

1000 g

1110 g

1220 g

Récepteur

890 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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GL-RL Capacité de détection ø45mm：Longueur totale 960 à 1280mm

Modèle

GL-R24L

GL-R26L

GL-R28L

GL-R30L

GL-R32L

image

Capacité de détection

ø45 mm

Longueur totale

960mm

1040mm

1120mm

1200mm

1280mm

Nombre d’axes optiques

24

26

28

30

32

Hauteur de détection

920mm

1000mm

1080mm

1160mm

1240mm

Hauteur de protection

1005mm

1085mm

1165mm

1245mm

1325mm

Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille

40 mm / ø5

Distance de détection

0,2 à 15 m*1

Angle d'ouverture effectif

Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)

Source lumineuse

LED infrarouge (870 nm)

Temps de réponse (OSSD)(ms)

Système de synchronisation filaire, monoligne ou
de synchronisation optique (Canal 0)

ON OFF

7,0

7,2

7,4

7,7

7,9

OFF ON

49,3*2

49,6*2

50,0*2

50,3*2

50,6*2

Tous bloqués ON

64,9*3

65,7*3

66,6*3

67,5*3

68,3*3

Système de synchronisation optique
(Canal A ou B)

ON OFF

9,5

9,8

10,2

10,5

10,9

OFF ON

53,0*2

53,5*2

54,0*2

54,6*2

55,1*2

Tous bloqués ON

74,7*3

76,1*3

77,5*3

78,9*3

80,2*3

Mode de détection

S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection

Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur

Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)

Fonction de prévention des interférences lumineuses

Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du commutateur de réglage
Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement

Sortie de commande
(Sortie OSSD)

Sortie

2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).

Intensité de charge max.

500 mA*4

Tension résiduelle (sous tension)

2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Tension à l'état bloqué (OFF)

2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Courant de fuite

Max. 200 µA

Charge capacitive max.

2,2 µF

Résistance de charge du câblage

Max. 2,5 Ω

Sortie supplémentaire
(Sortie non relative à la
sécurité)

AUX

sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)

Sortie d’erreur

Sortie voyant d'inhibition

Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).

Entrée externe

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type PNP

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 10 à 30 V
Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

En cas d'utilisation d'un câble à sortie de type NPN

Entrée EDM
Entrée de mise en attente
Entrée de réinitialisation
Entrées d'inhibition 1 et 2
Entrée de commande manuelle

Tension ON : De 0 à 3 V
Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
Jusqu'à la tension d'alimentation
Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée EDM)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2

Consommation de
courant (max.)(mA)

Transmetteur

57

59

60

61

62

Récepteur

76

77

78

79

80

Circuit de protection

Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les surtensions pour chaque sortie

Normes approuvées

CEM

SEM

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1

IEM

EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A

Sécurité

CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
UL 508
UL 1998

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP65/IP67 (CEI60529)

Catégorie de surtension

II

Lumière ambiante

Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.

Température ambiante de fonctionnement

De -10 à +55 °C (Pas de gel)

Température de stockage

De -25 à +60 °C (Pas de gel)

Humidité relative de fonctionnement

De 15 à 85 % HR (Sans condensation)

Humidité relative de stockage

De 15 à 95 % HR (Sans condensation)

Résistance aux vibrations

De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des direction X, Y et Z

Résistance aux chocs

100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier de l'unité principale

Aluminium

Boîtier supérieur/Boîtier inférieur

Nylon (verre poli 30%)

Capot avant

Polycarbonate, SUS304

Poids

Transmetteur

1330 g

1440 g

1560 g

1670 g

1780 g

Récepteur

1340 g

1450 g

1680 g

1790 g

*1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
*2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
*3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
*4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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