Contrôleur de sécurité
Série GC
Spécifications Contrôleur de sécurité Série GC
Contrôleurs principaux
Modèle |
GC-1000 |
GC-1000R |
|||
image |
|
|
|||
Points d’entrée/sortie |
Entrées de sécurité |
16 |
14 |
||
Sorties de sécurité |
6 |
4 |
|||
Sortie du relais de sécurité |
— |
1 (3a) |
|||
Sorties AUX |
4 |
||||
Sorties d’essai |
|||||
Nombre maximal d’unités d’extension pouvant être connectées |
10*1 |
— |
|||
Nombre maximal de modules d’E/S à distance pouvant être connectés |
4 |
||||
Ports GC-Link |
2 ports |
||||
Spécifications des entrées de sécurité |
Dispositif d’entrée |
Dispositif de sortie à contact ou dispositif de sortie PNP |
|||
Type d’entrée |
Type3 |
||||
Niveau en marche (tension/courant) |
Min. 11 V/2mA |
||||
Niveau à l’arrêt (tension/courant) |
Max. 5 V/1,5mA |
||||
Courant de court-circuit |
Si 0 à 3 : Environ 5mA Si 4 à 15 : Environ 3mA |
Si 0 à 3 : Environ 5mA Si 4 à 13 : Environ 3mA |
|||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surtensions, circuit de protection en cas de câblage incorrect |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m |
||||
Spécifications des sorties de sécurité |
Type de sortie |
Sortie à transistor PNP (DC-13, type 0,5, sorties protégées)*2 |
|||
Intensité de charge max. |
500mA |
||||
Tension résiduelle (en marche) |
Max. 2,0 V |
||||
Courant de fuite (à l’arrêt) |
Max. 0,5mA |
||||
Charge capacitive maximale |
0,5 µF |
||||
Résistance du câblage de charge |
Max. 2,5 Ω |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités, circuit de protection contre les connexions inversées |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 30m |
||||
Spécifications de sortie du relais de sécurité |
Type de sortie |
— |
Relais (3a) (sorties protégées à l’extérieur)*5 |
||
Charge nominale (charge résistive) |
250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A*6 |
||||
Charge nominale (charge inductive) |
240 V c.a. 2 A (AC-15)/24 V c.c. 1 A (DC-13) |
||||
Durée de vie mécanique de la sortie du relais |
Charge résistive (250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A) : Min. 100 000 fois |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m |
||||
B10d |
À la charge nominale : 400 000 fois |
||||
Spécifications de sortie d’essai |
Type de sortie |
Sortie à transistor PNP*3 |
|||
Intensité de charge max. |
100mA |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités, circuit de protection contre les connexions inversées |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m*4 |
||||
Spécifications de sortie AUX |
Type de sortie |
Sortie à transistor (PNP/NPN sélectionnable par câblage) |
|||
Intensité de charge max. |
PNP : 100mA, NPN : 20mA |
||||
Tension résiduelle (en marche) |
Max. 2,0 V |
||||
Courant de fuite (à l’arrêt) |
Max. 0,5mA |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités, circuit de protection contre les connexions inversées |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 30m |
||||
Interface de communication |
USB |
USB2.0 |
|||
Ethernet |
100BASE-TX |
— |
|||
Fonctionnalité réseau |
EtherNet/IP™, PROFINET, Modbus/TCP, protocole MC, UDP |
||||
Autres |
Affichage à DEL |
Écran couleur ACL de 1,77 po |
|||
Boutons d’affichage |
4 points (3 touches de fonctionnement + 1 touche de RETOUR) |
||||
Normes applicables |
EMC |
EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6 |
|||
Sécurité |
IEC 61508,EN61508 SIL3 |
||||
Dimensions |
60 x 95 x 90 mm (L × P × H) |
85 x 95 x 90 mm (L × P × H) |
|||
Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 V c.c. (-30 à 20%), classe 2 |
24 V c.c. (-20 à 20%), classe 2 |
||
Consommation électrique |
Max. 200mA |
||||
Résistance à l'environnement |
Température ambiante |
–10 à +55 °C (pas de gel) |
|||
Température de stockage |
–25 à +70 °C (pas de gel) |
||||
Humidité relative |
5 à 85 % (pas de condensation) |
||||
Altitude de fonctionnement |
Max. 2 000m |
||||
Catégorie de surtension |
II |
II |
|||
Degré de pollution |
2 |
||||
Résistance aux vibrations |
Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm |
||||
Résistance aux chocs |
Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z |
||||
Matériau |
Polycarbonate |
||||
Poids |
Environ 260 g |
Environ 360 g |
|||
*1 L’unité d’extension de bus « GC-B30 » n’est pas incluse dans ce numéro, et un seul ensemble de « GC-B30 » peut être utilisé par configuration. |
Unités d’extension
Modèle |
GC-S84 |
GC-S16 |
GC-S1R |
GC-A16 |
|||
image |
|
|
|
|
|||
Points d’entrée/sortie |
Entrées de sécurité |
8 |
16 |
— |
|||
Sorties de sécurité |
4 (PNP) |
— |
|||||
Sortie du relais de sécurité |
— |
1 (3a) |
— |
||||
Sorties AUX |
— |
16 |
|||||
Sorties d’essai |
2 |
4 |
— |
||||
Spécifications des entrées de sécurité |
Dispositif d’entrée |
Dispositif de sortie à contact ou |
|||||
Type d’entrée |
Type3 |
||||||
Niveau en marche (tension/courant) |
Min. 11 V/2mA |
||||||
Niveau à l’arrêt (tension/courant) |
Max. 5 V/1,5mA |
||||||
Courant de court-circuit |
Environ 3mA |
Environ 5mA |
|||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les |
||||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m |
||||||
Spécifications des sorties de sécurité |
Type de sortie |
Sortie à transistor PNP |
— |
||||
Intensité de charge max. |
500mA |
||||||
Tension résiduelle (en marche) |
Max. 2,0 V |
||||||
Courant de fuite (à l’arrêt) |
Max. 0,5mA |
||||||
Charge capacitive maximale |
0,5 µF |
||||||
Résistance du câblage de charge |
Max. 2,5 Ω |
||||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les |
||||||
Longueur de câble maximale |
Max. 30m |
||||||
Spécifications de sortie du relais de sécurité |
Type de sortie |
— |
Relais (3a) |
— |
|||
Charge nominale (charge résistive) |
250 V c.a. 6 A/30 V c.c. 6 A*5 |
||||||
Charge nominale (charge inductive) |
240 V c.a. 2 A (AC-15) / 24 V c.c. 1 A (DC-13) |
||||||
Durée de vie mécanique de la sortie du relais |
Charge résistive |
||||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m |
||||||
B10d |
À la charge nominale : 400 000 |
||||||
Spécifications de sortie d’essai |
Type de sortie |
Sortie à transistor PNP*2 |
— |
||||
Intensité de charge max. |
100mA*2 |
||||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les |
||||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m*3*2 |
||||||
Spécifications de sortie AUX |
Type de sortie |
— |
Sortie à transistor PNP |
||||
Intensité de charge max. |
100mA |
||||||
Tension résiduelle (en marche) |
Max. 2,0 V |
||||||
Courant de fuite (à l’arrêt) |
Max. 0,5mA |
||||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités, |
||||||
Longueur de câble maximale |
Max. 30m |
||||||
Normes applicables |
EMC |
EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6,EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15B classe A, ICES-003, classe A |
|||||
Sécurité |
IEC 61508, EN 61508 SIL3, IEC 62061, EN 62061 SIL CL3, ISO/EN 13849-1:2015 Cat. 4, Ple |
||||||
Dimensions |
22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H) |
39,6 x 95 x 90 mm (L × P × H) |
22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H) |
||||
Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 V c.c. (-20 à 20%), classe 2 |
— |
||||
Consommation électrique |
Max. 60mA |
Max. 50mA |
Max. 80mA |
Max. 70mA |
|||
Résistance à l'environnement |
Température ambiante |
–10 à +55 °C (pas de gel) |
|||||
Température de stockage |
–25 à +70 °C (pas de gel) |
||||||
Humidité relative |
5 à 85 % (pas de condensation) |
||||||
Altitude de fonctionnement |
Max. 2 000m |
||||||
Catégorie de surtension |
II |
II (III pour la partie de sortie du relais) |
II |
||||
Degré de pollution |
2 |
||||||
Résistance aux vibrations |
Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm |
||||||
Résistance aux chocs |
Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z |
||||||
Matériau |
Polycarbonate |
||||||
Poids |
Environ 130 g |
Environ 180 g |
Environ 130 g |
||||
*1 Paragraphe 6.4.6, Surcharge temporaire de la norme IEC 61131-2 prend en charge jusqu’à 1,2 fois l’intensité de charge maximale. |
Unité d’extension de bus
Modèle |
GC-B30*1 |
|||
image |
|
|||
Longueur du câble entre GC-B30A et GC-B30B |
Max. 30m |
|||
Normes applicables |
EMC |
EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6, EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15B classe A, ICES-003, classe A |
||
Sécurité |
IEC 61508, EN61508 SIL3, IEC 62061, EN62061 SIL CL3, ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4, Ple |
|||
Dimensions |
[GC-B30A] 22,2 x 95 x 90 mm (L × P × H) |
|||
Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
[GC-B30A] — |
||
Consommation électrique |
[GC-B30A] Max. 35mA |
|||
Résistance à l'environnement |
Température ambiante |
–10 à +55 °C (pas de gel) |
||
Température de stockage |
-25 à +70 °C (pas de gel) |
|||
Humidité relative |
5 à 85 % (pas de condensation) |
|||
Altitude de fonctionnement |
Max. 2000m |
|||
Catégorie de surtension |
II |
|||
Degré de pollution |
2 |
|||
Résistance aux vibrations |
Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm |
|||
Résistance aux chocs |
Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z |
|||
Matériau |
Polycarbonate |
|||
Poids |
[GC-B30A] Environ 110 g |
|||
*1 GC-B30 inclut GC-B30A et GC-B30B. |
Modules d’E/S à distance
Modèle |
GC-R45 |
GC-R48 |
|||
image |
|
|
|||
Nombre maximum d’unités connectées |
4(GC-R45 et GC-R48 peuvent être connectées ensemble)*1 |
4 (GC-R45 et GC-R48 peuvent être connectés ensemble)*1 |
|||
Spécifications des entrées de sécurité |
Dispositif d’entrée |
Dispositif de sortie à contact ou dispositif de sortie PNP |
|||
Type d’entrée |
Type 3 |
||||
Niveau en marche (tension/courant) |
Min. 11 V/2mA |
||||
Niveau à l’arrêt (tension/courant) |
Max. 5 V/1,5mA |
||||
Courant de court-circuit |
Environ 3mA |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surtensions, circuit de protection en cas de câblage incorrect |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m |
||||
Spécifications des sorties de sécurité |
Type de sortie |
— |
Sortie à transistor PNP |
||
Intensité de charge max. |
500mA (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage) |
||||
Tension résiduelle (en marche) |
Max. 2,0 V (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage) |
||||
Courant de fuite (à l’arrêt) |
Max. 0,5mA (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage) |
||||
Charge capacitive maximale |
0,5 µF (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage) |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage) |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 30m (GC-R48 broche 3 : sortie de commande de verrouillage) |
||||
Spécifications de sortie d’essai |
Type de sortie |
Sortie à transistor PNP (DC-13, type 0,5, sorties protégées)*2 |
|||
Intensité de charge max. |
100mA*2 |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités*2 |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 100m*3*2 |
||||
Spécifications de sortie AUX |
Type de sortie |
Sortie à transistor PNP |
— |
||
Intensité de charge max. |
100mA |
||||
Tension résiduelle (en marche) |
Max. 2,0 V |
||||
Courant de fuite (à l’arrêt) |
Max. 0,5mA |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités |
||||
Longueur de câble maximale |
Max. 30m |
||||
Sortie d’alimentation électrique |
Broche prise en charge |
Broche 1*2 |
Broche 2*2 |
||
Capacité d’alimentation électrique |
Max. 0,5 A*2 |
||||
Circuit de protection |
Circuit de protection contre les surintensités*2 |
||||
Normes applicables |
EMC |
EMS : IEC 61131-2/-6, EN61131-2/-6, EMI : IEC 61131-2, FCC partie 15B classe A, ICES-003, classe A |
|||
Sécurité |
IEC 61508, EN61508 SIL3, IEC 62061, EN62061 SIL CL3, ISO/EN13849-1:2015 Cat. 4, PLe |
||||
Dimensions |
64,8 x 141,5 x 34,5 mm (L × P × H) |
||||
Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 V c.c. (-20 à +20%), classe 2 |
|||
Consommation électrique |
Max. 90mA |
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Indices de protection |
IP65/67 (IEC 60529) (homologué TÜV SÜD) |
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Résistance à l'environnement |
Température ambiante |
–10 à +55 °C (pas de gel) |
|||
Température de stockage |
-25 à +70 °C (pas de gel) |
||||
Humidité relative |
5 à 85 % (pas de condensation) |
||||
Altitude de fonctionnement |
Max. 2 000m |
||||
Catégorie de surtension |
II |
||||
Degré de pollution |
2 |
||||
Résistance aux vibrations |
Fréquence : 5 à 9 Hz, demi-amplitude : 3,5mm |
||||
Résistance aux chocs |
Accélération : 150m/s2, temps de fonctionnement : 11ms, 3 fois chacun dans les sens X, Y, Z |
||||
Matériau |
PBT (GF 30%), SUS304 |
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Poids |
Environ 420 g |
||||
*1 Quand plusieurs modules d’E/S à distance sont connectés, chaque module d’E/S à distance doit être alimenté. |