Capteur de vision avec IA intégrée

Série IV4

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Spécifications Capteur de vision avec IA intégrée Série IV4

Caméra intelligente

Modèle

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

image

Type

Champ de vision restreint

Standard

Champ de vision large

Distance d’installation

400 mm min. *1

50 mm min. *1

Outils

Modes disponibles

Mode Standard, mode Tri, mode Comptage de passages basé sur l’IA

Outils disponibles

Modes Standard/Tri : Différenciation basée sur l’IA, Contours, Couleur*2, Luminosité*3, Nombre de pixels du bord, Couleur moyenne*2, Luminosité moyenne*3, Largeur, Diamètre, Bord, Pas, Couleur interdite, Réglage de la position,
Réglage de la position haute vitesse (1 axe/2 axes), Comptage des blobs, Recherche basée sur l’IA, Comptage basé sur l’IA, Total, OCR basée sur l’IA, Déclenchement basé sur l’IA
Mode Comptage de passages basé sur l’IA : Comptage, Total

Nombre d’outils

65 outils *4

Champ de vision

Distance d’installation de 400 mm : 58 (H) × 44 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 464 (H) × 348 (V) mm
(valeur de référence)

Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 1184 (H) × 888 (V) mm
(valeur de référence)

Distance d’installation de 50 mm : 51 (H) × 38 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valeur de référence)

Réglages possibles (programmes)

128 programmes (avec une carte SD) / 32 programmes (sans carte SD)

Élément de capture d’image

Type

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

Nombre de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Historique des images

Nombre d’images enregistrables

100 images *5

Critères d’enregistrement

Paramètres d’enregistrement 1 : NG uniquement/OK proches du seuil NG*6/Toutes (au choix). Paramètres d’enregistrement 2 : Nombre avant/après NG/intervalle fixe défini manuellement (au choix) *5

Mise au point

Auto*7

Transfert des données d’image

Destination de transfert

Carte microSD/Serveur FTP/Serveur SFTP (au choix)

Format de transfert

BMP/JPEG/iv4p/txt : au choix, le nom de fichier peut être modifié

Critères de transfert

OK/NG/NG et OK proches du seuil NG*6/OK proches du seuil NG*6/Toutes/Évaluation terminée (au choix)

Temps d’exposition

12 μs à 10 ms *8

Informations sur les analyses

Affichage RUN

Liste par outil (résultats d’évaluation, correspondance, bargraphe de correspondance) *9

Données RUN

OFF/histogramme/temps de traitement/décompte/surveillance de sortie (au choix)
Histogramme : histogramme, correspondance (MAX, MIN, MOY), OK, NG
Temps de traitement : temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN, MOY), temps de capture (dernière valeur, MAX, MIN, MOY)
Décompte : nombre de déclenchements, OK, NG, nombre d’erreurs de déclenchement Surveillance de sortie : état ON/OFF par sortie
*9

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Technique d’éclairage

Éclairage à impulsion ou courant
continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Éclairage à impulsion ou courant
continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Éclairage à impulsion ou courant
continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Autres fonctions

Fonction de capture d’image

Zoom numérique (2×, 4×), HDR, gain élevé, filtres couleur*2, balance des blancs*2, correction de luminosité, Optimisation intelligente de l’image, capture préliminaire, correction de forme trapézoïdale, correction d’inversion miroir.
Réglage de la plage de capture (Filtre haute vitesse désactivé : 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120.
Filtre haute vitesse activé : 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Fonctions liées aux outils

Apprentissage complémentaire (Différenciation basée sur l’IA, Recherche basée sur l’IA, OCR basée sur l’IA, Comptage basé sur l’IA, Déclenchement basé sur l’IA. Mode Comptage de passages basé sur l’IA : Comptage),
masquage de contours, fonction de masque, extraction/exclusion de couleur*2, histogramme couleur*2, histogramme monochrome*3, fonction de mise à l’échelle

Utilitaires

Liste des états NG, maintien de résultat NG, exécution de test, surveillance des E/S, réglages de sécurité (mot de passe à deux facteurs), simulateur*10, informations supplémentaires sur l’image FTP, réglage multi-position,
enregistrement de plusieurs images de référence, commutation de programme haute vitesse, commutation de programme automatique, sauvegarde/restauration automatique des paramètres,
changement de seuil en cours de fonctionnement, détection de délai de déclenchement excessif

Voyants

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix) Pour l’entrée sans tension : tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; courant de mise sous tension (ON) 2 mA (court-circuit)
Pour l’entrée sous tension : valeur nominale maximale d’entrée 30 V ; tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,15 mA max. ; courant de mise sous tension env. 2 mA (sous 24 V)

Nombre d’entrées

6, 3 ports configurables IN/OUT

Fonction

IN1 : déclenchement externe. IN2, IN3, I/O1 à I/O3 : attribution libre de la fonction.
Fonctions attribuables : commutation de programme, annulation d’erreur, enregistrement d’image de référence externe, annulation d’enregistrement sur carte SD, incrément de numéro de série pour OCR, réinitialisation

Sortie

Type

Sortie collecteur ouvert : NPN/PNP et N.O./N.F. (au choix) Valeurs nominales maximales : 30 V, 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max.*11

Nombre de sorties

6, 3 ports configurables IN/OUT

Fonction

Attribution libre de la fonction.
Fonctions attribuables (mode Standard/Tri) : État global (OK/NG), en cours de fonctionnement, busy, prêt au déclenchement, échantillonnage, résultat du réglage de la position, résultat d’évaluation par outil, résultat de l’opération
logique par outil, erreur, erreur de carte SD, résultat d’évaluation des pièces, résultat d’évaluation de la référence, capacité de carte SD insuffisante, transfert de fichier en cours, sortie de Déclenchement basé sur l’IA Fonctions
attribuables (mode Comptage de passages basé sur l’IA) : en cours de fonctionnement, busy, comptage par outil, résultat d’évaluation par outil, résultat de l’opération logique par outil

Alimentation / E/S

Connecteur

Connecteur mâle M12 12 broches codé A

PoE

PoE classe d’alimentation 4/6*12

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Connecteur

Connecteur femelle M12 8 broches codé X

Fonction réseau

Client FTP, client SFTP, client SNTP

Compatibilité

Ethernet intégré

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*13, communication sans procédure TCP/IP (×2 connexions)

Unité de communication (IV4-CU1)

PROFINET CC-C*14, EtherCAT®

Mémoire étendue

Carte microSD (microSD/microSDHC)*15

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 V +25%/-20% (avec ondulation)*16

Consommation électrique

3,4 A max. (à 19,2 V), 2,7 A max. (à 24,0 V) (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, avec unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse)
3,3 A max. (à 19,2 V), 2,6 A max. (à 24,0 V) (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, sans unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse)
2,1 A max. (à 19,2 V), 1,8 A max. (à 24,0 V) (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, avec unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse)*17

Consommation électrique moyenne

9,3 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) 12,8 W (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67 *18

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)*19

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Résistance aux vibrations

Fréquence : 10 à 500 Hz ; Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz ; suivant chacune des directions X, Y et Z *20

Résistance aux chocs

500 m/s2 3 fois dans chacune des 6 directions *20

Matériau

Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression. Capot avant : acrylique (revêtement dur). Capot en plastique arrière et couvercle en plastique : PBT. Cache du voyant de fonctionnement : TPU.
Connecteur d’alimentation : PA/POM. Connecteur Ethernet : alliage de cuivre + placage nickel. Plaque signalétique : PC. Cache étanche du connecteur d’alimentation : alliage PC + ABS. Cache étanche du connecteur Ethernet : PC
*21

Poids

Environ 370 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) Environ 560 g (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)

*1 Il est recommandé de retirer le filtre de polarisation en cas d’utilisation à une distance de 3 m ou plus.
*2 Modèle couleur uniquement.
*3 Modèle monochrome uniquement.
*4 Nombre d’outils applicables par programme. Nombre total d’outils de différenciation et de réglage de position qu’il est possible de combiner. Jusqu’à 64 outils de différenciation peuvent être appliqués. Jusqu’à 16 outils de Comptage basé sur l’IA/OCR basée sur l’IA peuvent être appliqués. En mode Tri, 8 outils de différenciation peuvent être appliqués. En mode Comptage de passages basé sur l’IA et en mode Standard/Haute vitesse, il est possible d’appliquer deux outils de Comptage basé sur l’IA et un outil Total. Pour une haute précision, il est recommandé de régler six outils de Comptage basé sur l’IA et deux outils Total.
*5 Enregistrement dans la mémoire interne du capteur. Les images enregistrées dans la mémoire interne du capteur peuvent être sauvegardées sur un PC via le logiciel PC (IV-H1SN) ou sur une clé USB ou une carte microSD insérée dans le panneau de commande (IV4-CP70) ou dans l’unité d’extension d’affichage (IV4-DU10).
*6 Différenciation basée sur l’IA, Recherche basée sur l’IA, OCR basée sur l’IA (Affichage du taux de correspondance) uniquement.
*7 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l’installation. Elle ne peut être ajustée en cours de fonctionnement. Une position de mise au point différente peut être enregistrée pour chaque programme.
*8 Le temps d’exposition maximal atteint 500 ms, uniquement lorsque l’éclairage est désactivé.
*9 Affichage possible sur le panneau de commande (IV4-CP70) ou l’unité d’extension d’affichage (IV4-DU10) ou via le logiciel PC (IV-H1SN).
*10 Le simulateur peut être utilisé avec le logiciel PC (IV-H1SN).
*11 Veillez à ce que le total de toutes les sorties ne dépasse pas 120 mA. Les spécifications de tension résiduelle s’appliquent à un courant de sortie de 20 mA max. Pour un courant de sortie de 50 mA, la valeur atteint 2,0 V.
*12 Concernant les dispositifs alimentés par PoE, la norme IEEE 802.3at, classe d’alimentation 4 ou supérieure est recommandée en cas d’utilisation de l’unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA et la norme IEEE 802.3bt, classe d’alimentation 6 ou supérieure est recommandé si l’unité d’éclairage n’est pas utilisée. Lors de l’utilisation du PoE, des limitations de puissance peuvent restreindre le fonctionnement.
*13 Classe de conformité B, protocoles applicables : LLDP, SNMP.
*14 Classe de conformité C, protocoles applicables : LLDP, SNMP, MRP.
*15 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.
*16 24 Vc.c. +25%/-10% (avec ondulation) en cas d’utilisation du câble OP-88656 (10 m).
*17 Le système est conçu pour diminuer le courant de crête en cas de montage de l’unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA. Sans cette unité, le courant de crête est plus élevé.
*18 Excepté en cas d’utilisation d’un filtre de polarisation (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645).
*19 Lorsque la température ambiante de fonctionnement excède les 40°C, veillez à prendre les mesures de dissipation thermique spécifiées par KEYENCE afin que la température du boîtier ne dépasse pas la température nominale maximale de 75°C. Consultez le manuel d’utilisation pour en savoir plus.
*20 Excepté en cas de montage de l’éclairage dôme (IV3-D10).
*21 Anti-décharges électrostatiques et conforme à la norme CEI 61340-5-1.

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Unité d’éclairage

Modèle

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

image

Capteur compatible

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Alimentation électrique

L’alimentation est fournie par le capteur raccordé.

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP67*1

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Matériau

Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression. Capot avant : acrylique *2

Poids

Environ 195 g

*1 Applicable uniquement en cas de montage sur le capteur compatible. Excepté en cas d’utilisation d’un filtre de polarisation (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Anti-décharges électrostatiques et conforme à la norme CEI 61340-5-1.

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Amplificateur de capteur du modèle compact

Modèle

IV4-G120

image

Outils

Modes disponibles

Mode Standard, mode Tri, mode Comptage de passages basé sur l’IA

Outils disponibles

Modes Standard/Tri : Différenciation basée sur l’IA, Contours, Couleur*1, Luminosité*2, Nombre de pixels du bord, Couleur moyenne*1, Luminosité moyenne*2, Largeur, Diamètre, Bord, Pas, Couleur interdite, Réglage de la position, Réglage
de la position haute vitesse (1 axe/2 axes), Comptage des blobs, Recherche basée sur l’IA, Comptage basé sur l’IA, Total, OCR basée sur l’IA, Déclenchement basé sur l’IA Mode Comptage de passages basé sur l’IA : Comptage, Total

Nombre d’outils

65 outils *3

Réglages possibles (programmes)

128 programmes (avec une carte SD) / 32 programmes (sans carte SD)

Historique des images

Nombre d’images enregistrables

100 images *4

Critères d’enregistrement

Paramètres d’enregistrement 1 : NG uniquement/NG et OK proches du seuil NG*5/Toutes (au choix). Paramètres d’enregistrement 2 : Nombre avant/après NG/intervalle fixe défini manuellement (au choix) *4

Transfert des données d’image

Destination de transfert

Carte microSD/Serveur FTP/Serveur SFTP (au choix)

Format de transfert

BMP/JPEG/iv4p/txt : au choix, le nom de fichier peut être modifié

Critères de transfert

OK/NG/NG et OK proches du seuil NG*5/OK proches du seuil NG*6/Toutes/Évaluation terminée (au choix)

Informations sur les analyses

Affichage RUN

Liste par outil (résultats d’évaluation, correspondance, bargraphe de correspondance) *7

Données RUN

OFF/histogramme/temps de traitement/décompte/surveillance de sortie (au choix) Histogramme : histogramme, correspondance (MAX, MIN, MOY), OK, NG Temps de traitement : temps de traitement (dernière valeur, MAX, MIN,
MOY), temps de capture (dernière valeur, MAX, MIN, MOY) Décompte : nombre de déclenchements, OK, NG, nombre d’erreurs de déclenchement Surveillance de sortie : état ON/OFF par sortie *7

Autres fonctions

Fonction de capture d’image

Zoom numérique (2×, 4×), HDR, gain élevé, filtres couleur*1, balance des blancs*1, correction de luminosité, Optimisation intelligente de l’image, capture préliminaire, correction de forme trapézoïdale, correction d’inversion
miroir. Réglage de la plage de capture (Filtre haute vitesse désactivé : 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Filtre haute vitesse activé : 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Fonctions liées aux outils

Apprentissage complémentaire (Différenciation basée sur l’IA, Recherche basée sur l’IA, OCR basée sur l’IA, Comptage basé sur l’IA, Déclenchement basé sur l’IA. Mode Comptage de passages basé sur l’IA : Comptage),
masquage de contours, fonction de masque, extraction/exclusion de couleur*1, histogramme couleur*1, histogramme monochrome*2, fonction de mise à l’échelle

Utilitaires

Liste des états NG, maintien de résultat NG, exécution de test, surveillance des E/S, réglages de sécurité (mot de passe à deux facteurs), simulateur*8, informations supplémentaires sur l’image FTP, réglage multi-position,
enregistrement de plusieurs images de référence, commutation de programme haute vitesse, commutation de programme automatique, sauvegarde/restauration automatique des paramètres, changement de seuil en cours de
fonctionnement, détection de délai de déclenchement excessif

Voyants

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrée

Type

Entrée sans tension/sous tension (au choix) Pour l’entrée sans tension : tension de mise sous tension (ON) 2 V max. ; courant de coupure (OFF) 0,1 mA max. ; courant de mise sous tension (ON) env. 2 mA (court-circuit)
Pour l’entrée sous tension : valeur nominale maximale d’entrée 30 V ; tension de mise sous tension (ON) 18 V min. ; courant de coupure (OFF) 0,15 mA max. ; courant de mise sous tension 2 mA (sous 24 V)

Nombre d’entrées

8 (IN1 à IN8)

Fonction

IN1 : déclenchement externe. IN2 à IN8 : attribution libre de la fonction. Fonctions attribuables : commutation de programme, annulation d’erreur, enregistrement d’image de référence externe, annulation d’enregistrement sur
carte SD, incrément de numéro de série pour OCR, réinitialisation

Sortie

Type

Sortie collecteur ouvert : NPN/PNP et N.O./N.F. (au choix) Valeurs nominales maximales : 30 V, 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max.*6

Nombre de sorties

8 (OUT1 à OUT8)

Fonction

Attribution libre de la fonction. Fonctions attribuables (mode Standard/Tri) : État global (OK/NG), en cours de fonctionnement, busy, prêt au déclenchement, échantillonnage, résultat du réglage de la position, résultat d’évaluation par
outil, résultat de l’opération logique par outil, erreur, erreur de carte SD, résultat d’évaluation des pièces, résultat d’évaluation de la référence, capacité de carte SD insuffisante, transfert de fichier en cours, sortie de Déclenchement basé
sur l’IA Fonctions attribuables (mode Comptage de passages basé sur l’IA) : en cours de fonctionnement, busy, comptage par outil, résultat d’évaluation par outil, résultat de l’opération logique par outil

Ethernet

Standard

1000BASE-T/100BASE-TX

Connecteur

Connecteur RJ45 à 8 broches

Fonction réseau

Client FTP, client SFTP, client SNTP

Compatibilité

Ethernet intégré

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B*9, communication sans procédure TCP/IP (×2 connexions)

Unité de communication

PROFINET CC-C*10, EtherCAT® (IV4-GCU1)
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C*11 (Série DL)

Mémoire étendue

Carte microSD (microSD/microSDHC)*12

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 V +25%/-20% (avec ondulation)

Consommation électrique

2,2 A max. (à 19,2 V), 1,7 A max. (à 24,0 V) (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, sans unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse). 3,9 A max. (à 19,2 V), 3,1 A max. (à 24,0 V) (avec unité d’éclairage pour capture
basée sur l’IA, sans unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse). 4,0 A max. (à 19,2 V), 3,2 A max. (à 24,0 V) (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, avec unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse)

Consommation électrique moyenne

9,5 W (amplificateur de capteur uniquement ; sans charge de sortie) 10,6 W (amplificateur de capteur, unité de communication ; sans charge de sortie)

Résistance à l'environnement

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)*13

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Matériau

Boîtier de l’unité principale : PC. Connecteur d’alimentation : PA. Connecteur E/S : LCP. Connecteur de tête de capteur : zinc + placage nickel/PA. Connecteur Ethernet : alliage de cuivre + placage or. Dissipateur thermique arrière de l’unité principale : aluminium. Patte de fixation arrière pour montage sur rail DIN de l’unité principale : POM. Plaque signalétique : PC

Poids

Environ 290 g

*1 Modèle couleur uniquement.
*2 Modèle monochrome uniquement.
*3 Nombre d’outils applicables par programme. Nombre total d’outils de différenciation et de réglage de position qu’il est possible de combiner. Jusqu’à 64 outils de différenciation peuvent être appliqués. Jusqu’à 16 outils de Comptage basé sur l’IA/OCR basée sur l’IA peuvent être appliqués. En mode Tri, 8 outils de différenciation peuvent être appliqués. En mode Comptage de passages basé sur l’IA et en mode Standard/Haute vitesse, il est possible d’appliquer deux outils de Comptage basé sur l’IA et un outil Total. Pour une haute précision, il est recommandé de régler six outils de Comptage basé sur l’IA et deux outils Total.
*4 Enregistrement dans la mémoire interne de l’amplificateur de capteur. Les images enregistrées dans la mémoire interne de l’amplificateur de capteur peuvent être sauvegardées sur un PC via le logiciel PC (IV-H1SN) ou sur une clé USB ou une carte microSD insérée dans le panneau de commande (IV4-CP70) ou dans l’unité d’extension d’affichage (IV4-DU10).
*5 Différenciation basée sur l’IA, Recherche basée sur l’IA, OCR basée sur l’IA (Affichage du taux de correspondance) uniquement.
*6 Veillez à ce que le total de toutes les sorties ne dépasse pas 160 mA. Les spécifications de tension résiduelle s’appliquent à un courant de sortie de 20 mA max. À 50 mA, la valeur atteint 2,0 V.
*7 Affichage possible sur le panneau de commande (IV4-CP70) ou l’unité d’extension d’affichage (IV4-DU10) ou via le logiciel PC (IV-H1SN).
*8 Le simulateur peut être utilisé avec le logiciel PC (IV-H1SN).
*9 Classe de conformité B, protocoles applicables : LLDP, SNMP.
*10 Classe de conformité C, protocoles applicables : LLDP, SNMP, MRP.
*11 Lorsqu’une unité de communication (Série DL) est connectée.
*12 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.
*13 Lorsque la température ambiante de fonctionnement excède les 40°C, veillez à prendre les mesures de dissipation thermique spécifiées par KEYENCE afin que la température du boîtier ne dépasse pas la température nominale maximale de 65°C. Pour évaluer la température du boîtier, mesurez les parties métalliques de la face arrière de l’amplificateur de capteur.

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Tête de capteur du modèle compact

Modèle

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

image

Type

Longue portée et champ de vision restreint

Standard
[IV4-G500CA+OP-88909] Champ de vision ultra-restreint

Standard
[IV4-G500MA+OP-88909] Champ de vision ultra-restreint

Champ de vision large

Distance d’installation

400 mm min.

50 mm min.
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm à 40 mm

50 mm min.
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm à 40 mm

50 mm min.

Champ de vision

Distance d’installation de 400 mm : 58 (H) × 44 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 464 (H) × 348 (V) mm
(valeur de référence)

Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 1184 (H) × 888 (V) mm
(valeur de référence)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Distance d’installation de 23 mm : 9,8 (H) × 7,3 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 40 mm : 15 (H) × 11,2 (V) mm
(valeur de référence)

Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 1184 (H) × 888 (V) mm
(valeur de référence)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Distance d’installation de 23 mm : 9,8 (H) × 7,3 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 40 mm : 15 (H) × 11,2 (V) mm
(valeur de référence)

Distance d’installation de 50 mm : 51 (H) × 38 (V) mm jusqu’à
Distance d’installation de 3000 mm : 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valeur de référence)

Élément de capture d’image

Type

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

CMOS couleur 1/2,9 pouce

CMOS monochrome 1/2,9 pouce

Nombre de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Mise au point

Auto*1

Temps d’exposition

12 μs à 9 ms*2

12 μs à 9 ms*6*2

12 μs à 9 ms*2

12 μs à 9 ms*6*2
[IV4-G500MA+OP-88909] 12 μs à 9 ms*2

12 μs à 9 ms*2

12 μs à 9 ms*6*2

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Technique d’éclairage

Éclairage à impulsion ou courant
continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Éclairage à impulsion ou courant
continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Éclairage à impulsion ou courant
continu (au choix)

Éclairage à impulsion

Voyants

2 voyants (mêmes spécifications pour les deux voyants)

Alimentation électrique

Consommation électrique moyenne

2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) 6,6 W (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)

2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) 6,6 W (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) 6,6 W (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) 6,6 W (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909] —

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909] —

IP67 *3

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)*4

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Résistance aux vibrations

Fréquence : 10 à 500 Hz ; Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz ; suivant chacune des directions X, Y et Z

Résistance aux chocs

500 m/s2 3 fois dans chacune des 6 directions

Matériau

Boîtier de l’unité principale : zinc moulé sous pression. Capot avant : acrylique. Cache du voyant de fonctionnement : TPU *5

Poids

Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) Environ 225 g (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)

Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) Environ 225 g (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)
[IV4-G500CA+OP-88909] Environ 85 g

Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) Environ 225 g (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)
[IV4-G500MA+OP-88909] Environ 85 g

Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) Environ 225 g (avec unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA)

*1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l’installation. Elle ne peut être ajustée en cours de fonctionnement. Une position de mise au point différente peut être enregistrée pour chaque programme.
*2 Le temps d’exposition maximal atteint 500 ms, uniquement lorsque l’éclairage est désactivé.
*3 Excepté en cas d’utilisation d’un filtre de polarisation (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647).
*4 Lorsque la température ambiante de fonctionnement excède les 40°C, veillez à prendre les mesures de dissipation thermique spécifiées par KEYENCE afin que la température du boîtier ne dépasse pas la température nominale maximale de 65°C. Pour évaluer la température du boîtier, mesurez le côté portant l’étiquette « Série IV4 ».
*5 Anti-décharges électrostatiques et conforme à la norme CEI 61340-5-1.
*6 En cas de montage de l’unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, le temps d’exposition maximal est de 6,25 ms.

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Unité d’éclairage

Modèle

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

image

Capteur compatible

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Éclairages

Source lumineuse

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

LED blanche

LED infrarouge

Alimentation électrique

L’alimentation est fournie par l’amplificateur raccordé.

Résistance à l'environnement

Indice de protection

IP67*1

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Matériau

Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression/PBT.
Connecteur de tête de capteur : zinc + placage nickel/PA. Capot avant : acrylique.
Câble : PVC, placage nickel, TPEE
*2

Poids

Environ 150 g

*1 Applicable uniquement en cas de montage sur le capteur compatible. Excepté en cas d’utilisation d’un filtre de polarisation (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647).
*2 Anti-décharges électrostatiques et conforme à la norme CEI 61340-5-1.

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Panneau de commande

Modèle

IV4-CP70

image

Affichage

LCD couleur TFT 7 pouces 1024×600 (WSVGA)

Capteur compatible

Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV

Rétro-éclairage

Méthode

LED blanche

Durée

Env. 50000 heures (25°C)

Interface

Écran tactile

Résistif analogique

Ethernet

Connecteur M12 8 broches codé X (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Connecteur de type A : 1 port (compatible haute vitesse, pour connexion de souris/extension de mémoire)

Langues

Anglais, japonais, chinois (simplifié), coréen, allemand, italien, français, espagnol *2

Fonction réseau

Serveur VNC*3

Mémoire étendue

Clé USB/carte microSD (microSD/microSDHC)*4

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vc.c. +25%/-20%

Consommation électrique

0,9 A max. (à 19,2 V)

Consommation électrique moyenne

6,0 W

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP40

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)*5

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Résistance aux chutes

1,3 m sur du béton (2 fois quelle que soit la direction)

Résistance aux vibrations

10 à 500 Hz ; Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz suivant chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Boîtier : PC. Connecteur d’alimentation : laiton + placage nickel. Connecteur Ethernet : alliage de zinc + placage nickel/LCP. Cache du connecteur USB : EPDM. Stylet : POM.

Poids

Unité principale : Environ 540 g. Avec adaptateur pour montage mural et stylet inclus : Environ 590 g

*1 Pour connexion aux Séries IV4/IV3/IV2/IV uniquement.
*2 En cas de connexion à la Série IV4. En cas de connexion à la Série IV3, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV3-CP50. En cas de connexion à la Série IV2, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV2-CP50. En cas de connexion à la Série IV, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV-M30.
*3 L’écran LCD ne peut être utilisé en cas de recours au serveur VNC.
*4 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.
*5 Valeur en cas d’installation à la verticale. Pour toute autre installation, veillez à maintenir une plage de température de 0 à +40°C (pas de gel).

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Unité d’extension d’affichage

Modèle

IV4-DU10

image

Capteur compatible

Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV

Interface

Ethernet

Connecteur RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Connecteur de type A : 2 ports (pour la connexion d’une souris/d’un écran tactile d’un fabricant tiers/d’une extension de mémoire compatible haute vitesse)

Sortie vidéo

Sortie HDMI

1 port (résolutions de sortie*2 1280×720, 1920×1080) *3

Sortie VGA (sortie RVB analogique)

1 port (résolutions de sortie*2 1024 ×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Langues

Anglais, japonais, chinois (simplifié), coréen, allemand, italien, français, espagnol *4

Voyants

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Fonction réseau

Serveur VNC*3

Mémoire étendue

Clé USB/carte microSD (microSD/microSDHC)*5

Installation

Montage sur rail DIN/Montage VESA (OP)/Plat (fixé par vis)

Alimentation électrique

Tension d’alimentation

24 Vc.c. +25%/-20% ou adaptateur CA dédié (OP-88766)

Consommation électrique

1,2 A max. (à 19,2 V ; au courant USB maximal)

Consommation électrique moyenne

5,4 W

Résistance à l'environnement

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)*6

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Résistance aux vibrations

10 à 500 Hz ; Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz suivant chacune des directions X, Y et Z

Matériau

Unité principale : PC. Connecteur Ethernet : SUS/PA. Connecteur HDMI : S50C + placage étain. Connecteur VGA : fer + placage nickel/PBT. Connecteur USB : alliage de cuivre + placage étain. Fente microSD : alliage de cuivre + placage nickel. Boîtier de connexion de l’alimentation, Connecteur d’adaptateur CA : PBT. Patte de fixation arrière pour montage sur rail DIN de l’unité principale : POM. Support de stabilisation arrière pour montage sur rail DIN de l’unité principale : aluminium. Écrous de fixation : laiton

Poids

Environ 260 g

*1 Pour connexion aux Séries IV4/IV3/IV2/IV uniquement.
*2 En cas de résolution d’affichage différente de celles indiquées, veillez à un minimum de 1024 (l) et 600 (H).
*3 Les fonctions de sortie HDMI/sortie VGA/serveur VNC ne peuvent être utilisées simultanément.
*4 En cas de connexion à la Série IV4. En cas de connexion à la Série IV3, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV3-CP50. En cas de connexion à la Série IV2, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV2-CP50. En cas de connexion à la Série IV, les langues disponibles sont les mêmes que sur l’IV-M30.
*5 Utilisez uniquement les produits recommandés par KEYENCE.
*6 Valeur en cas d’installation à la verticale sur rail DIN. Pour toute autre installation, veillez à maintenir une plage de température de 0 à +40°C (pas de gel).

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Adaptateur CA pour unité d’extension d’affichage

Modèle

OP-88766

image

Valeurs nominales

Entrée nominale

100 à 240 VAC (50/60 Hz)

Sortie nominale

24 VCC, 2,7 A

Résistance à l'environnement

Température ambiante

0 à +40°C

Humidité relative

20 à 80% HR
(pas de condensation)

Poids

Environ 260 g

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Modèle

IV-H1SN

image

Logiciel inclus

Série IV4, Série IV3 : IV Smart Navigator
Série IV3 : IV3-Navigator Série IV2 : IV2-Navigator
Série IV : IV-Navigator

Capteur compatible

Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV

Exigences du système

Interface

Interface Ethernet (1000BASE-T) installée

Système d’exploitation

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Famille/Professionnel/Entreprise
Windows 10 Famille/Professionnel/Entreprise
(Compatible Windows 10 64 bits)
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Windows 11 Famille/Professionnel/Entreprise
Windows 10 Famille/Professionnel/Entreprise
Windows 7 (SP1 ou ultérieure) Familiale Premium/Professionnel/Intégrale
(Compatible Windows 10/Windows 7 32 bits et 64 bits)

Langues

[IV Smart Navigator]
Anglais, japonais, chinois (simplifié), coréen, allemand, italien, français, espagnol *1
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Anglais, japonais, chinois (simplifié), chinois (traditionnel), coréen, allemand, italien, français, espagnol,
portugais, tchèque, hongrois, polonais, thaï *1

Processeur

[IV Smart Navigator]
Conforme aux exigences du système d’exploitation
Processeur recommandé*2 : Équivalent à Intel® Core™ i5 ou supérieur
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
Conforme aux exigences du système d’exploitation

Capacité de mémoire

[IV Smart Navigator] 8 Go min.
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator] 4 Go min.

Capacité requise pour l’installation

4 Go min.

Moniteur

Résolution de 1024×768 pixels ou supérieure
Affichage couleur : High Color (16 bits) ou supérieur

Conditions d’utilisation

[IV Smart Navigator]
Pack Microsoft Visual Studio C++ 2019 Redistributable installé *3
[IV3-Navigator/IV2-Navigator/IV-Navigator]
• Environnement .NET Framework 4.5.2 ou supérieur installé
• Pack Microsoft Visual C++ 2017 Redistributable installé
*3

*1 En cas de connexion à la Série IV3, les langues disponibles sont les mêmes que sur le logiciel IV Smart Navigator ou IV3-Navigator. En cas de connexion à la Série IV2 ou à la Série IV, les langues disponibles sont les mêmes que sur le logiciel IV2-Navigator ou IV-Navigator respectivement.
*2 En cas d’utilisation du simulateur.
*3 Si les environnements indiqués ne sont pas installés, les fichiers requis seront installés automatiquement lors de l’installation du logiciel IV-H1SN.

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Unité de communication

Modèle

IV4-CU1

IV4-GCU1

image

Capteur compatible

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Réseaux pris en charge

PROFINET /EtherCAT®

Spécifications Ethernet

Vitesse de transmission

100 Mbps

Spécifications des connecteurs

Connecteur femelle M12 (D), 4 broches

RJ45

Nombre de connecteurs

2 ports

Fonctions prises en charge

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Classe de conformité C

Alimentation électrique

L’alimentation est fournie par le capteur raccordé.

Résistance à l'environnement

Classe du boîtier

IP67*1

—

Température ambiante

0 à +50°C (pas de gel)

Humidité relative

85% HR max. (pas de condensation)

Résistance aux vibrations

Fréquence : 10 à 500 Hz ;
Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz ; suivant chacune des directions X, Y et Z

—

Résistance aux chocs

500 m/s2, 3 fois dans chacune des 6 directions

Matériau

Boîtier avant/capot arrière : PBT Capot arrière transparent : PES
Boîtier arrière : aluminium moulé sous pression
Connecteur Ethernet : alliage de cuivre + placage or
Plaque signalétique : PC Cache étanche du connecteur Ethernet : PC
*2

Boîtier de l’unité principale : PC
Connecteur Ethernet : alliage de cuivre + placage or
Patte de fixation arrière pour montage sur rail DIN de l’unité principale : POM
Plaque signalétique : PC
*2

Poids

Environ 210 g

Environ 100 g

*1 Applicable uniquement en cas de montage sur un capteur.
*2 Anti-décharges électrostatiques et conforme à la norme CEI 61340-5-1.

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