Capteur de vision avec IA intégrée
Série IV4
Spécifications Capteur de vision avec IA intégrée Série IV4
Caméra intelligente
Modèle |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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image |
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Type |
Champ de vision restreint |
Standard |
Champ de vision large |
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Distance d’installation |
400 mm min. *1 |
50 mm min. *1 |
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Outils |
Modes disponibles |
Mode Standard, mode Tri, mode Comptage de passages basé sur l’IA |
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Outils disponibles |
Modes Standard/Tri : Différenciation basée sur l’IA, Contours, Couleur *2, Luminosité *3, Nombre de pixels du bord, Couleur moyenne *2, Luminosité moyenne *3, Largeur, Diamètre, Bord, Pas, Couleur interdite, Réglage de la position, |
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Nombre d’outils |
65 outils *4 |
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Champ de vision |
Distance d’installation de 400 mm : 58 (H) × 44 (V) mm jusqu’à |
Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à |
Distance d’installation de 50 mm : 51 (H) × 38 (V) mm jusqu’à |
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Réglages possibles (programmes) |
128 programmes (avec une carte SD) / 32 programmes (sans carte SD) |
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Élément de capture d’image |
Type |
CMOS couleur 1/2,9 pouce |
CMOS monochrome 1/2,9 pouce |
CMOS couleur 1/2,9 pouce |
CMOS monochrome 1/2,9 pouce |
CMOS couleur 1/2,9 pouce |
CMOS monochrome 1/2,9 pouce |
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Nombre de pixels |
1280 (H) × 960 (V) |
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Historique des images |
Nombre d’images enregistrables |
100 images *5 |
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Critères d’enregistrement |
Paramètres d’enregistrement 1 : NG uniquement/OK proches du seuil NG *6/Toutes (au choix). Paramètres d’enregistrement 2 : Nombre avant/après NG/intervalle fixe défini manuellement (au choix) *5 |
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Mise au point |
Auto *7 |
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Transfert des données d’image |
Destination de transfert |
Carte microSD/Serveur FTP/Serveur SFTP (au choix) |
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Format de transfert |
BMP/JPEG/iv4p/txt : au choix, le nom de fichier peut être modifié |
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Critères de transfert |
OK/NG/NG et OK proches du seuil NG *6/OK proches du seuil NG *6/Toutes/Évaluation terminée (au choix) |
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Temps d’exposition |
12 μs à 10 ms *8 |
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Informations sur les analyses |
Affichage RUN |
Liste par outil (résultats d’évaluation, correspondance, bargraphe de correspondance) *9 |
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Données RUN |
OFF/histogramme/temps de traitement/décompte/surveillance de sortie (au choix) |
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Éclairages |
Source lumineuse |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
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Technique d’éclairage |
Éclairage à impulsion ou courant continu (au choix) |
Éclairage à impulsion |
Éclairage à impulsion ou courant continu (au choix) |
Éclairage à impulsion |
Éclairage à impulsion ou courant continu (au choix) |
Éclairage à impulsion |
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Autres fonctions |
Fonction de capture d’image |
Zoom numérique (2×, 4×), HDR, gain élevé, filtres couleur *2, balance des blancs *2, correction de luminosité, Optimisation intelligente de l’image, capture préliminaire, correction de forme trapézoïdale, correction d’inversion miroir. |
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Fonctions liées aux outils |
Apprentissage complémentaire (Différenciation basée sur l’IA, Recherche basée sur l’IA, OCR basée sur l’IA, Comptage basé sur l’IA, Déclenchement basé sur l’IA. Mode Comptage de passages basé sur l’IA : Comptage), masquage de contours, fonction de masque, extraction/exclusion de couleur *2, histogramme couleur *2, histogramme monochrome *3, fonction de mise à l’échelle |
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Utilitaires |
Liste des occurrences de capteur NG, suspension de NG, test, surveillance d’E/S, paramètres de sécurité (mot de passe à deux facteurs, mode Sécurité renforcée), simulateur *10, ajout d’informations sur les images FTP, réglage de plusieurs positions, |
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Voyants |
OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
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Entrée |
Type |
Entrée sans tension/sous tension (au choix) |
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Nombre d’entrées |
6, 3 ports configurables IN/OUT |
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Fonction |
IN1 : déclenchement externe. IN2, IN3, I/O1 à I/O3 : attribution libre de la fonction. |
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Sortie |
Type |
Sortie collecteur ouvert : NPN/PNP et N.O./N.F. (au choix) |
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Nombre de sorties |
6, 3 ports configurables IN/OUT |
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Fonction |
Attribution libre de la fonction. |
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Alimentation / E/S |
Connecteur |
Connecteur mâle M12 12 broches codé A |
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PoE |
PoE classe d’alimentation 4/6 *12 |
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Ethernet |
Standard |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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Connecteur |
Connecteur femelle M12 8 broches codé X |
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Fonction réseau |
Client FTP, client SFTP, client SNTP, serveur OPC UA, client MQTT |
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Compatibilité |
Ethernet intégré |
EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, communication sans procédure TCP/IP (×2 connexions) |
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Unité de communication (IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *14, EtherCAT® |
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Mémoire étendue |
Carte microSD (microSD/microSDHC) *15 |
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Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 V +25%/-20% (avec ondulation) *16 |
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Consommation électrique |
3,4 A max. (à 19,2 V), 2,7 A max. (à 24,0 V) (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, avec unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse) |
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Consommation électrique moyenne |
9,3 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
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Résistance à l'environnement |
Classe du boîtier |
IP67 *18 |
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Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) *19 |
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Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
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Résistance aux vibrations |
Fréquence : 10 à 500 Hz ; |
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Résistance aux chocs |
500 m/s2 3 fois dans chacune des 6 directions *20 |
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Matériau |
Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression. Capot avant : acrylique (revêtement dur). Capot en plastique arrière et couvercle en plastique : PBT. Cache du voyant de fonctionnement : TPU. |
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Poids |
Environ 370 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
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*1 Il est recommandé de retirer le filtre de polarisation en cas d’utilisation à une distance de 3 m ou plus. |
Unité d’éclairage
Modèle |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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image |
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Capteur compatible |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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Éclairages |
Source lumineuse |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
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Alimentation électrique |
L’alimentation est fournie par le capteur raccordé. |
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Résistance à l'environnement |
Indice de protection |
IP67 *1 |
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Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) |
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Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
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Matériau |
Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression. Capot avant : acrylique *2 |
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Poids |
Environ 195 g |
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*1 Applicable uniquement en cas de montage sur le capteur compatible. Excepté en cas d’utilisation d’un filtre de polarisation (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647). |
Amplificateur de capteur du modèle compact
Modèle |
IV4-G120 |
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image |
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Outils |
Modes disponibles |
Mode Standard, mode Tri, mode Comptage de passages basé sur l’IA |
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Outils disponibles |
Modes Standard/Tri : Différenciation basée sur l’IA, Contours, Couleur *1, Luminosité *2, Nombre de pixels du bord, Couleur moyenne *1, Luminosité moyenne *2, Largeur, Diamètre, Bord, Pas, Couleur interdite, Réglage de la position, |
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Nombre d’outils |
65 outils *3 |
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Réglages possibles (programmes) |
128 programmes (avec une carte SD) / 32 programmes (sans carte SD) |
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Historique des images |
Nombre d’images enregistrables |
100 images *4 |
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Critères d’enregistrement |
Paramètres d’enregistrement 1 : NG uniquement/NG et OK proches du seuil NG *5 /Toutes (au choix). Paramètres d’enregistrement 2 : Nombre avant/après NG/intervalle fixe défini manuellement (au choix) *4 |
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Transfert des données d’image |
Destination de transfert |
Carte microSD/Serveur FTP/Serveur SFTP (au choix) |
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Format de transfert |
BMP/JPEG/iv4p/txt : au choix, le nom de fichier peut être modifié |
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Critères de transfert |
OK/NG/NG et OK proches du seuil NG *5 /OK proches du seuil NG *5 /Toutes/Évaluation terminée (au choix) |
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Informations sur les analyses |
Affichage RUN |
Liste par outil (résultats d’évaluation, correspondance, bargraphe de correspondance) *6 |
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Données RUN |
OFF/histogramme/temps de traitement/décompte/surveillance de sortie (au choix) |
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Autres fonctions |
Fonction de capture d’image |
Zoom numérique (2×, 4×), HDR, gain élevé, filtres couleur *1, balance des blancs *1, correction de luminosité, Optimisation intelligente de l’image, capture préliminaire, correction de forme trapézoïdale, correction d’inversion miroir. |
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Fonctions liées aux outils |
Apprentissage complémentaire (Différenciation basée sur l’IA, Recherche basée sur l’IA, OCR basée sur l’IA, Comptage basé sur l’IA, Déclenchement basé sur l’IA. Mode Comptage de passages basé sur l’IA : Comptage), masquage de contours, fonction de masque, extraction/exclusion de couleur *1, histogramme couleur *1, histogramme monochrome *2, fonction de mise à l’échelle |
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Utilitaires |
Liste des occurrences de capteur NG, suspension de NG, test, surveillance d’E/S, paramètres de sécurité (mot de passe à deux facteurs, mode Sécurité renforcée), simulateur *7, ajout d’informations sur les images FTP, réglage de plusieurs positions, |
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Voyants |
PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD |
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Entrée |
Type |
Entrée sans tension/sous tension (au choix) |
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Nombre d’entrées |
8 (IN1 à IN8) |
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Fonction |
IN1 : déclenchement externe. IN2 à IN8 : attribution libre de la fonction. |
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Sortie |
Type |
Sortie collecteur ouvert : NPN/PNP et N.O./N.F. (au choix) Valeurs nominales maximales : 30 V, 50 mA, tension résiduelle 1,5 V max. *8 |
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Nombre de sorties |
8 (OUT1 à OUT8) |
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Fonction |
Attribution libre de la fonction. |
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Ethernet |
Standard |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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Connecteur |
Connecteur RJ45 à 8 broches |
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Fonction réseau |
Client FTP, client SFTP, client SNTP, serveur OPC UA, client MQTT |
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Compatibilité |
Ethernet intégré |
EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, communication sans procédure TCP/IP (×2 connexions) |
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Unité de communication (IV4-CU1) |
PROFINET CC-C *10 , EtherCAT® |
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Unité de communication (Série DL) |
EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet, RS-232C *11 |
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Mémoire étendue |
Carte microSD (microSD/microSDHC) *12 |
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Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 V +25%/-20% (avec ondulation) |
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Consommation électrique |
2,2 A max. (à 19,2 V), 1,7 A max. (à 24,0 V) (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA, sans unité de communication ; charge de sortie de 120 mA incluse). |
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Consommation électrique moyenne |
9,5 W (amplificateur de capteur uniquement ; sans charge de sortie) |
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Résistance à l'environnement |
Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) *13 |
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Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
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Matériau |
Boîtier de l’unité principale : PC. Connecteur d’alimentation : PA. Connecteur E/S : LCP. Connecteur de tête de capteur : zinc + placage nickel/PA. Connecteur Ethernet : alliage de cuivre + placage or. Dissipateur thermique arrière de l’unité principale : aluminium. Patte de fixation arrière pour montage sur rail DIN de l’unité principale : POM. Plaque signalétique : PC |
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Poids |
Environ 290 g |
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*1 Modèle couleur uniquement. |
Tête de capteur du modèle compact
Modèle |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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image |
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Type |
Longue portée et champ de vision restreint |
Standard |
Standard |
Champ de vision large |
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Distance d’installation |
400 mm min. |
50 mm min. |
50 mm min. |
50 mm min. |
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Champ de vision |
Distance d’installation de 400 mm : 58 (H) × 44 (V) mm jusqu’à |
Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à |
Distance d’installation de 50 mm : 22 (H) × 16 (V) mm jusqu’à |
Distance d’installation de 50 mm : 51 (H) × 38 (V) mm jusqu’à |
|||||
Élément de capture d’image |
Type |
CMOS couleur 1/2,9 pouce |
CMOS monochrome 1/2,9 pouce |
CMOS couleur 1/2,9 pouce |
CMOS monochrome 1/2,9 pouce |
CMOS couleur 1/2,9 pouce |
CMOS monochrome 1/2,9 pouce |
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Nombre de pixels |
1280 (H) × 960 (V) |
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Mise au point |
Auto *1 |
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Temps d’exposition |
12 μs à 9 ms *2 |
12 μs à 9 ms *6 *2 |
12 μs à 9 ms *2 |
12 μs à 9 ms *6 *2 |
12 μs à 9 ms *2 |
12 μs à 9 ms *6 *2 |
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Éclairages |
Source lumineuse |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
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Technique d’éclairage |
Éclairage à impulsion ou courant continu (au choix) |
Éclairage à impulsion |
Éclairage à impulsion ou courant continu (au choix) |
Éclairage à impulsion |
Éclairage à impulsion ou courant continu (au choix) |
Éclairage à impulsion |
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Voyants |
2 voyants (mêmes spécifications pour les deux voyants) |
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Alimentation électrique |
Consommation électrique moyenne |
2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
2,5 W (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
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Résistance à l'environnement |
Classe du boîtier |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
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Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) *4 |
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Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
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Résistance aux vibrations |
Fréquence : 10 à 500 Hz ; |
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Résistance aux chocs |
500 m/s2 3 fois dans chacune des 6 directions |
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Matériau |
Boîtier de l’unité principale : zinc moulé sous pression. Capot avant : acrylique. Cache du voyant de fonctionnement : TPU *5 |
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Poids |
Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
Environ 75 g (sans unité d’éclairage pour capture basée sur l’IA) |
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*1 La position de mise au point peut être réglée automatiquement lors de l’installation. Elle ne peut être ajustée en cours de fonctionnement. Une position de mise au point différente peut être enregistrée pour chaque programme. |
Unité d’éclairage
Modèle |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
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image |
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Capteur compatible |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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Éclairages |
Source lumineuse |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
LED blanche |
LED infrarouge |
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Alimentation électrique |
L’alimentation est fournie par l’amplificateur raccordé. |
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Résistance à l'environnement |
Indice de protection |
IP67 *1 |
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Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) |
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Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
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Matériau |
Boîtier de l’unité principale : aluminium moulé sous pression/PBT. |
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Poids |
Environ 150 g |
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*1 Applicable uniquement en cas de montage sur le capteur compatible. Excepté en cas d’utilisation d’un filtre de polarisation (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647). |
Panneau de commande
Modèle |
IV4-CP70 |
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image |
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Affichage |
LCD couleur TFT 7 pouces 1024×600 (WSVGA) |
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Capteur compatible |
Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV |
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Rétro-éclairage |
Méthode |
LED blanche |
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Durée |
Env. 50000 heures (25°C) |
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Interface |
Écran tactile |
Résistif analogique |
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Ethernet |
Connecteur M12 8 broches codé X (1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
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USB |
Connecteur de type A : 1 port (compatible haute vitesse, pour connexion de souris/extension de mémoire) |
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Langues |
Français, anglais, japonais, chinois (simplifié), chinois (traditionnel), coréen, allemand, italien, espagnol, portugais, tchèque, hongrois, polonais, thaï *2 |
|||
Fonction réseau |
Serveur VNC *3 |
|||
Mémoire étendue |
Clé USB/carte microSD (microSD/microSDHC) *4 |
|||
Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 Vc.c. +25%/-20% |
||
Consommation électrique |
0,9 A max. (à 19,2 V) |
|||
Consommation électrique moyenne |
6,0 W |
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Résistance à l'environnement |
Classe du boîtier |
IP40 |
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Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) *5 |
|||
Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
|||
Résistance aux chutes |
1,3 m sur du béton (2 fois quelle que soit la direction) |
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Résistance aux vibrations |
10 à 500 Hz ; Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz suivant chacune des directions X, Y et Z |
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Matériau |
Boîtier : PC. Connecteur d’alimentation : laiton + placage nickel. Connecteur Ethernet : alliage de zinc + placage nickel/LCP. Cache du connecteur USB : EPDM. Stylet : POM. |
|||
Poids |
Unité principale : Environ 540 g |
|||
*1 Pour connexion aux Séries IV4/IV3/IV2/IV uniquement. |
Unité d’extension d’affichage
Modèle |
IV4-DU10 |
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image |
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Capteur compatible |
Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV |
|||
Interface |
Ethernet |
Connecteur RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1 |
||
USB |
Connecteur de type A : 2 ports (pour la connexion d’une souris/d’un écran tactile d’un fabricant tiers/d’une extension de mémoire compatible haute vitesse) |
|||
Sortie vidéo |
Sortie HDMI |
1 port (résolutions de sortie *2 1280×720, 1920×1080) *3 |
||
Sortie VGA (sortie RVB analogique) |
1 port (résolutions de sortie *2 1024 ×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3 |
|||
Langues |
Français, anglais, japonais, chinois (simplifié), chinois (traditionnel), coréen, allemand, italien, espagnol, portugais, tchèque, hongrois, polonais, thaï *4 |
|||
Voyants |
PWR, SENSOR, LINK/ACT |
|||
Fonction réseau |
Serveur VNC *3 |
|||
Mémoire étendue |
Clé USB/carte microSD (microSD/microSDHC) *5 |
|||
Installation |
Montage sur rail DIN/Montage VESA (OP)/Plat (fixé par vis) |
|||
Alimentation électrique |
Tension d’alimentation |
24 Vc.c. +25%/-20% |
||
Consommation électrique |
1,2 A max. (à 19,2 V ; au courant USB maximal) |
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Consommation électrique moyenne |
5,4 W |
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Résistance à l'environnement |
Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) *6 |
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Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
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Résistance aux vibrations |
10 à 500 Hz ; Densité spectrale de puissance : 0,816 G2/Hz suivant chacune des directions X, Y et Z |
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Matériau |
Unité principale : PC. Connecteur Ethernet : SUS/PA. Connecteur HDMI : S50C + placage étain. Connecteur VGA : fer + placage nickel/PBT. Connecteur USB : alliage de cuivre + placage étain. |
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Poids |
Environ 260 g |
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*1 Pour connexion aux Séries IV4/IV3/IV2/IV uniquement. |
Modèle |
IV-H1SN |
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image |
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Logiciel inclus |
Série IV4, Série IV3 : IV Smart Navigator |
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Capteur compatible |
Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV |
|||
Exigences du système |
Interface |
Interface Ethernet (1000BASE-T) installée |
||
Système d’exploitation |
[IV Smart Navigator] |
|||
Langues |
Français, anglais, japonais, chinois (simplifié), chinois (traditionnel), coréen, allemand, italien, espagnol, portugais, tchèque, hongrois, polonais, thaï *1 |
|||
Processeur |
[IV Smart Navigator] |
|||
Capacité de mémoire |
[IV Smart Navigator] |
|||
Capacité requise pour l’installation |
[IV Smart Navigator] |
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Moniteur |
Résolution de 1024×768 pixels ou supérieure |
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Conditions d’utilisation |
[IV Smart Navigator] |
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*1 En cas de connexion à la Série IV3, les langues disponibles sont les mêmes que sur le logiciel IV Smart Navigator ou IV3-Navigator. En cas de connexion à la Série IV2 ou à la Série IV, les langues disponibles sont les mêmes que sur le logiciel IV2-Navigator ou IV-Navigator respectivement. |
Unité de communication
Modèle |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
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image |
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|||
Capteur compatible |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA |
IV4-G120 |
|||
Réseaux pris en charge |
PROFINET, EtherCAT®, communication non procédurale TCP/IP, client SNTP, client FTP, client SFTP, serveur OPC UA, client MQTT, HTTP, HTTPS |
||||
Spécifications Ethernet |
Vitesse de transmission |
100 Mbps |
|||
Spécifications des connecteurs |
Connecteur femelle M12 (D), 4 broches |
RJ45 |
|||
Nombre de connecteurs |
2 ports |
||||
Fonctions prises en charge |
EtherCAT® |
CoE |
|||
PROFINET |
Classe de conformité C |
||||
Alimentation électrique |
L’alimentation est fournie par le capteur raccordé. |
||||
Résistance à l'environnement |
Classe du boîtier |
IP67 *1 |
— |
||
Température ambiante |
0 à +50°C (pas de gel) |
||||
Humidité relative |
85% HR max. (pas de condensation) |
||||
Résistance aux vibrations |
Fréquence : 10 à 500 Hz ; |
— |
|||
Résistance aux chocs |
500 m/s2, 3 fois dans chacune des 6 directions |
||||
Matériau |
Boîtier avant/capot arrière : PBT |
Boîtier de l’unité principale : PC |
|||
Poids |
Environ 210 g |
Environ 100 g |
|||
*1 Applicable uniquement en cas de montage sur un capteur. |