Capteur d'images numériques/Contrôleur CV-5002

Modèle

CV-5002

Type

Contrôleur

Nombre de pixels

• 512 (H) × 480 (V), env. 240.000 pixels • 640 (H) × 480 (V), env. 310.000 pixels

Entrée de la caméra

Deux caméras couleur/
monochrome
(le CV-035C/S035C/
H035C/035M/S035M/
H035M peut être
connecté. Connexion
mélangée possible.)

Processeur principal pour le traitement d'image

DSP

Nombre de réglages en mémoire

1 000 programmes max. enregistrables sur les cartes SD 1 et 2 (selon la capacité
de mémoire et les données des programmes) , sélectionnable depuis l'extérieur

Nombre d'écrans enregistrés

1 000 écrans maximum pour chaque programme (selon la capacité de la carte
SD), fonction de sauvegarde avec compression

Capacité de la mémoire interne

Fente pour carte SD x2 (compatible SDHC) Compatible avec OP-87133 (512 MB
: standard de la fente SD1 pour le CV-5501/5001), CA-SD1G (1GB : standard de
la fente pour le CV-5701), CA-SD4G (4GB : SDHC)

Fenêtre
capture

Zone de mesure

128 fenêtres par programme

Zone de masque

4 fenêtres de mesure par fenêtre d'inspection

Fonction d'extraction des couleurs (uniquement si une caméra couleurs est raccordée)

Binaire couleur, nuance de couleur, gris, gris moyen RVB (les couleurs
peuvent être spécifiées numériquement via les valeurs HSV, teinte,
saturation et valeur chromatique)
Compatible copie 1:n

Outil de
mesure

Mode de mesure

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone
(jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour.

Détection de la position

Recherche de motifs

• Plusieurs recherches possibles
Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle
inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
• La zone des motifs peut être masquée (4 positions / 1 zone)

Tri par motif (V search)

• Recherche simultanée de 256 motifs
Les formes des zones des motifs et de recherche sont : rectangle, rectangle
inversé, cercle, ovale, anneau, arc, polygone (jusqu'au dodécagone)
• La zone des motifs peut être masquée (4 positions / 1 zone)

Position du contour

• Les angles peuvent être mesurés
Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, anneau, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour

Position du contour évolutif

• À partir du résultat de détection, un cercle ou une ligne droite peut être mesuré
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, anneau et arc

Nuée (Centre de gravité)

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour

Mode d'inspection

Position du contour

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle de détection du contour

Pas du contour

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle ou cercle de détection du contour

Nombre de contours

Angle du contour

La forme est le rectangle.

Paire de contours

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique.

Intervalle du contour évolutif

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, anneau et arc

Nuée (quantités de caractéristiques)

• Nombre de nuées, centre de gravité, angle formé par l'axe principal, aire,
diamètre de Féret, périmètre, rondeur
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle de détection du contour

Détection de taches

• Détection des taches par soustraction avec le filtre soustracteur
• Fonction de regroupement des taches permettant de détecter plusieurs taches
et de mesurer leur position
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence,
arc, polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle de détection du
contour
• Prend en charge la mesure de l'image couleur avec la fonction couleur fine

Tache de contour évolutif

• Formes détectées : rectangle, cercle, ellipse (ovale), circonférence, arc,
polygone
• Prend en charge la détection de tache (défaut) en utilisant les modèles de
référence suivants : droite, cercle, ovale, courbe de forme libre.

Inspection de l'intensité

Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc,
polygone (jusqu'au dodécagone), rectangle et cercle d'ajustement automatique

Couleur (seulement avec une caméra couleur)

• Prise en charge des mesures RVB et TSL
• Les formes sont : rectangle, rectangle inversé, cercle, ovale, circonférence, arc
et polygone (jusqu'au dodécagone)

Géométrie

• Le résultat du calcul peut être reflété.
• Formes détectées : point, droite et cercle.

OCR

• Reconnaissance des caractères sur 2 lignes maximum de 20 caractères chacune
• La forme est le rectangle
• Fonction annexe intégrée de codage date et heure

Interface

Entrée de
commande

Entrée de déclenchement externe

2 points
compatible EV, valeurs
nominales d'entrée : 26,4
V ou moins, 3 mA ou plus
Capture simultanée avec
4 caméras /capture
individuelle (lorsque
l'unité CV-E500 n'est pas
connectée, il est possible
de capturer des images
simultanément avec deux
caméras max.).
Un retard de déclenchement individuel (0 à 999 ms) peut être défini pour chaque
entrée de déclenchement

Entrée de commande

18 entrées. Tension d'entrée inférieure ou égale à 26,4 V et intensité d'entrée
supérieure ou égale à 2 mA.

Sortie de
commande

Sortie universelle

27 sorties NPN à collecteur ouvert (dont deux sorties FLASH reliées à un
déclenchement externe), max 50 mA (sous 30 V)

Sortie de
contrôle

Sortie totale du comparateur

1 sortie à collecteur ouvert NPN, max 50 mA, (sous 30 V)
Prend en charge la commande de maintien de statut complet et la sortie "une
vue" (1 à 9999 ms)

Sortie du moniteur

SVGA 800 x 600 (couleurs 24 bits, 60 Hz)

Voyant de fonctionnement

Voyant de marche et LED d'erreur

RS-232C

Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
contrôle activée. Utilisable simultanément avec d'autres ports de communication.
Le débit maximum pris en charge est 115 200 bps.
Ne pas utiliser pour la connexion de liaison avec un automate programmable,
CC-Link ou EtherNet/IP™

Ethernet

Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
commande activée. Utilisable simultanément avec d'autres ports de
communication 100BASE-TX/10BASE-T

USB

Sortie de valeur numérique, données d'image (compressibles) et entrée/sortie de
commande activée.Utilisable simultanément avec d'autres ports de
communication. USB2.0, HI-SPEED pris en charge

Lien vers automate

Sortie de valeur numérique et entrée/sortie de commande via le port RS-232C ou
le port Ethernet activé.
Les automates suivants (CPL) sont pris en charge via l'unité de liaison^*1 :
• KEYKENCE : séries KV-700, KV-1000, KV-3000, KV-5000 et KV-5500
• Mitsubishi Electric : série A (RS-232C seulement), série Q, série L
• OMRON : série SYSMACC (RS-232C uniquement), série CJ/CJ1
• Yaskawa Electric : série MP900 (RS-232C seulement)/série MP2000
Ne pas utiliser pour un raccordement via CC-Link, RS-232C ou EtherNet/IP™

CC-Link

La connexion à l'unité optionnelle CC-Link CA-NCL10E permet d'activer l'entrée/
sortie de valeurs numériques et l'entrée/sortie de commande.
• Prend en charge la station à distance Ver. 2.00/1.10.
• Ne pas utiliser pour la connexion de liaison avec un automate programmable,
RS-232C ou EtherNet/IP™

EtherNet/IP™

L'utilisation d'un port Ethernet permet d'activer l'entrée/la sortie de valeurs
numériques et l'entrée/la sortie de commande.
• Prend en charge la communication périodique (1436 octets max.) et la
communication par message
• Possibilité de raccorder jusqu'à 128 unités
• Conforme à la version A5
• Ne pas utiliser pour la liaison avec un automate programmable, RS-232C ou
CC-Link.

Commande d'éclairage

La connexion de l'unité optionnelle d'extension pour éclairage permet l'éclairage
par LED (12 V, 24 V) et la commande de l'intensité.
• 2 canaux par unité, connexion jusqu'à 4 unités.
• Prend en charge la fonction d'éclairage multi-modèles

Fonction de capture en continu

• 1 à 32 mesures (valeurs maximum, minimum et moyenne)
• Les valeurs erronées peuvent être exclues du résultat de mesure.

Fonction d'exécution conditionnelle

Permet de définir dans chaque fenêtre de mesure si les résultats (OK/NG) d'autres fenêtres de
mesure et calcul seront exécutés.

Fonction de
réglage de
la
capture
de calcul

Fonction de paramétrage de la zone de traitement

240.000 pixels (512 (H) x 480 (V))
ou 310.000 pixels (640 (H) x
480 (V)) de la zone de 320.000
pixels sont utilisés pour la zone
de traitement.
Toutefois, lorsque les caméras CV-H035C/H035M sont connectées, seuls 240.000 pixels sur les
310.000 pixels de la zone de traitement sont pris en charge.

Mode de balayage
(valable uniquement si une caméra monochrome est raccordée)

Mode de sélection progressif/entrelacé

Fonction de réglage de ligne de début/fin

La ligne de départ/finale de capture peut être définie dans la plage de capture de l'image.
Les modèles CV-H200C/H200M ne peuvent pas capturer moins de 100 lignes.

Fonctions
de
correction

Réglage de la position

Collectif, individuel (maximum 128 réglages), X, Y, rotation ± 180°.

Réglage du gain de la caméra

Réglage de la sensibilité, du retrait et de l'étendue (Les réglages RVB par lot/individuel et de l'étendue
peuvent être définis pour chacun des 16 niveaux de luminosité. Le réglage individuel RVB est pris en
charge quand une caméra couleur est branchée.)

Réglage du niveau de blanc (uniquement si une caméra couleur est raccordée)

Réglage manuel à l'aide d'un papier blanc

Fonction d'inversion d'image

Génère des images miroir inverses

Fonction de mise à l'échelle

Réglage de l'étalonnage X et Y pour chaque caméra. Prise en charge de la conversion des valeurs de
mesure et valeurs de calcul.

Fonction de
filtrage

Comptage

Le même type de filtre peut être utilisé jusqu'à neuf fois. 13 étapes (pour le passage au mode binaire
et la méthode de soustraction uniquement : 1 étape/fenêtre)

Type

Expand (expansion), Shrink (rétrécissement), Average (moyenne), Median (médiane), Edge
sharpening (renforcement des contours), Edge extract X (extraction des contours suivant X), Edge
extract Y (extraction des contours suivant Y), Sobel, Prewitt, Roberts, Laplacian (laplacien), Binary
(binaire), Subtract (soustraction), réglage de l'éclairage, conversion de contraste, extraction d'image,
correction des nuances de l'image, flou

Langue d'affichage

Sélection parmi les langues suivantes : japonais, anglais, allemand, italien,
français, chinois traditionnel, chinois simplifié

Fonction
de calcul

Calcul numérique

Nbre de réglages

128 calculs par programme

Opérations arithmétiques

+, -, x, ÷

Fonctions arithmétiques

Carré, exponentiel, fractions comptées comme une valeur, arrondi des fractions, maximum, minimum,
moyenne, moyenne dans la plage, racine carrée, valeur absolue, rappel, distance, angle, sin, cos,
tan, asin, acos, atan, π

Opérateurs comparatifs

<, ==, Not

Calculs géométriques

Distance entre 2 points, angle d'un segment linéaire, rayon d'un cercle, centre d'un cercle, angle
moyen, ligne droite, point d'intersection, distance entre un point et une droite, angle formé par une
droite, angle de deux droites sécantes, perpendiculaire entre un point et une droite, bissectrice
perpendiculaire, milieu.

Fonction de conversion des coordonnées.

Conversion du système de coordonnées, rotation de la matrice

Fonctions de conversion du type

Conversion constante des coordonnées, conversion de coordonnées constantes, conversion de
l'unité angulaire

Opérateurs logiques

AND, OR, NOT, XOR

Fonction de tri

Sortie en index de la valeur maximum, sortie en index de la valeur minimum

Fonctions du système

Nombre de mesures, date et heure de la mesure : année, mois, jour, heure, minute, seconde

Fonction d'opération de l'axe des temps

Opérateur d'acquisition des résultats de mesure précédents

Mémoire de commande

Il existe 1000 mémoires de commande pouvant être réécrites à partir d'un dispositif extérieur ou la
console de télécommande.

Fonctions
annexes

Analyse statistique

Nombre de points de données

20 000 données max. (pouvant être enregistrées collectivement sur une carte
SD)

Éléments statistiques

Maximum, minimum, moyenne, écart (3σ), fréquence du statut OK/NG

Capture d'écrans
(valable lorsque des caméras
monochromes et couleur sont raccordées)

Le nombre suivant
d'écrans peut être
enregistré dans la
mémoire du système :
• 511 images maximum
(caméra monochrome)
• 255 images maximum
(caméra monochrome
en mode 310.000
pixels)
• 508 images maximum
(caméra couleur)
• 253 images maximum
(caméra couleur en
mode 310.000 pixels)
(Valeurs maximum avec
une seule caméra
connectée et [Condition]
réglé sur [Toutes images]
(All Images).)

Fonctions d'aide à
la programmation

Zoom sur l'image

Entre 4 % et 1 600 % lors du fonctionnement ou du réglage (entre 6 % et 2 500 %
en affichage plein écran). (La taille de chaque écran peut être définie en mode
écrans multiples.)

Affichage de la courbe d'écart des contours

La forme des contours peut être représentée graphiquement lors du réglage ou du
fonctionnement et l'intensité des contours ainsi que les valeurs de mesure (dont
certaines ne sont pas prises en charge) peuvent être affichées pendant le réglage.

Affichage du profil

La position et l'intervalle du contour évolutif peuvent être représentés
graphiquement lors du réglage ou du fonctionnement.

Affichage de la stabilité

Le niveau de tache est affiché lors du réglage ou du fonctionnement.

Affichage de la courbe limite de projection

La courbe limite automatique de reconnaissance optique des caractères est
affichée pendant le réglage ou le fonctionnement.

Décaler toutes les fenêtres

Les fenêtres sélectionnées d'une même caméra ou d'une même image
enregistrée peuvent être décalées en groupe dans le sens XY souhaité.

Courbe du niveau de tache

La courbe de niveau de tache de l'outil de contour évolutif peut être affichée sous
forme graphique en mode programme ou Run (exécution)

Fonction de
réglage
des modèles
d'affichage

Nbre de modèles d'affichage

10 modèles par programme (dont des valeurs précisées dans 4 modèles),
sélectionnables par voie extérieure

Nbre d'écrans pouvant être affichés simultanément

Il est possible d'afficher jusqu'à 5 écrans en même temps. (quand 5 scr.
(HORIZONTAL)/5 scr. (VERTICAL) est sélectionné).

Maintien d'images

Les trois dernières images (images NG) peuvent être affichées comme images
maintenues. Les résultats et l'heure de la mesure peuvent être affichés. (Selon
l'état de connexion de la caméra, le nombre de dates/heures pouvant être affiché
varie entre 0 et 3.)

Fonction de
personnalisation de l'écran

Nombre d'écrans personnalisés

10 écrans par programme

Élément personnalisé

Chaîne de caractères, valeur de mesure (la position de la virgule peut être
spécifiée), résultat, caractère personnalisé, graphiques, texte actif

Interconnexion des résultats de mesure

• La couleur d'affichage des chiffres et des caractères personnalisés peut
changer selon le résultat.
• Un message peut être associé à une valeur de mesure (texte actif) dans un
tableau à cet effet

Modification en cours de fonctionnement

• La tolérance supérieure/inférieure ou la mémoire de commande peut être
réécrite lors du fonctionnement.
• Prend en charge le réglage de l'éclairage pendant le fonctionnement (lorsque
l'unité CA-DC20E est connectée)

Fonction d'émulation

La fonction d'émulation intégrée peut créer de nouvelles données de programme
et enregistrer les données sur le CV-5001SE au format SE pour les séries CV-
3001 SE, SEII et SEIII ainsi que pour la série CV-5001.

Fonction de mise à jour de fichier de programme

Les données de programme utilisées sur les séries CV-3002 et CV-5002FE
peuvent être converties au format de données de programme pour la deuxième
édition de la série CV-5002.

Fonction de menu personnalisé

Un menu de raccourci ouvrant un écran de programme peut être créé (20 menus/
programme)

Sauvegarde sur carte mémoire (fente SD2 uniquement)

• Valeur de mesure, résultat d'évaluation, décompte NG (IN), image mesurée
(compressible), image stockée (compressible), image capturée, données
d'analyse statistique, journal de communication RS-232C, données de
programme. (seules les données relatives au réglage peuvent être stockées à
la fois sur les cartes SD 1 et SD 2)
• Les données peuvent être sauvegardées lors de l'exécution du test (à
l'exception des données de programme).

Autres

Fonction de capture d'écran, fonction de mot de passe, fonction de nouveau test,
fonction de gestion des fichiers, contrôle E/S, contrôle RS-232C (avec une
fonction de sauvegarde du journal)

Valeurs nominales

Tension d'alimentation

24 Vcc ±10 %

Consommation de courant

2,2 A (2 caméras, charge maximale)

Résistance à l'environnement

Température ambiante

De 0 à +50 °C

Humidité relative

35 à 85 % HR (Sans condensation)

Poids

Environ 1,250 g